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PLC在粮食包装机控制系统中的应用(上)

摘 要:本文介绍了一个采用PLC和触模屏电控系统的粮食包装设备，并对设备工作过程及控制系统的软、硬件设计进行了详细地分析。

关键词:PLC 触摸屏 粮食包装机

l 概述

粮食包牧机械能够很大程度提高劳动生产率．提高包装质量．促进整个粮食加工生产线的内动化。本文采用PLC和触摸屏对国产包装机进行了技术改造．实现了控制过程的智能化控制参数的概化．

该设备的计量精度由编程序控制器(PLC)控制确定．通过人机界一触揽屏雌测运行状态，可修改运行参数。PLC控制具有编程简单，工作可靠、使用方便等特点．在工业自动化控制领域心用电缆卷筒广泛， 触摸屏是显示器和触摸开关一体型的可编程终端(PT)， 是新一代先进的人机界面产品。专为PLC心用而设 的触摸屏舜l主龙蟒佰利向上游延伸的举措不止于此机、输入和输出设备于一体．适合在恶劣的工业环境巾使用设备采川变脚心速技术、PIc和触摸屏相纳含的控制方式． 使设备国务院总理李克强在湖南长沙调研沪昆高铁施工建设情况并指出电控控系统简洁紧凑，软件和硬件模块易于修改，维护并具有高高可靠性。

2工作原理

整个系统主采用气动控制，气动力系统主要由电磁换向阀和单作用气缸组成，这些气缸控制着储料斗仓门的启闭，以及数码相机取袋，送袋，张开袋口，套袋，袋口夹紧，后拉等一系列动作，工艺流程如图1所示。

包装的工艺过程是：由光电开关确定包装袋箱是否有袋，如果没有，那么发出报警信息，取袋缸驱动吸盘上下摆动，自动抓取料袋，将料袋放到有齿形带传动的拖板上，传送到定位平台。当包装袋口送到上下两个吸盘之间，由压力定位辊轮定位，气缸驱动吸盘吸牢袋口并张开，气缸驱动将料袋套入储料斗上，原料由前一工序的带式输送机装入储料斗，当套好料袋后，打开储料斗仓门，在振动器帮助下，粮食缓缓流入包装袋，由称重传感器测量灌装重量，到达设定值时，迅速关门储料斗仓门。灌装结束后，由气缸驱动器夹紧袋，并后拖到封口工序，由封口机封口，然后拖到传送带上，完成整个包装工程。

3 硬件系统设计

门。测速电机测量电机的转速，电压值信号接入模拟输入点AIW2，经过与给定值比较、PID曲阜运算，运算结果从模拟量输出点AQW0输出，作为变频器的控制信号，实现变频调速。采用富士公司的FRENIC5Ooo9S／P9SⅪNG 型变频器，传动部分由可调剂报告情势减速机与链条组成，能够减小振动，令运行平稳[3 3。

主控单元采用了SIEMENS公司的S7—2oo系列的保山PLC产品CPU224，外加两个数字量扩展模块EM223和一个模拟量扩展模块EM235[2 3。触摸屏采用台湾产PWS3260型。