机器人会解决农场用工难的问题吗
这种类型的机器人由可塑材料制成,如硅酮和其他聚合物,而不是通常的金属。这些材料赋予了机器人有机特性,复制了肌肉的工作方式,使机器人能够移动并执行老式金属机器无法完成的任务。因为材料的灵活性,机器人现在可以在不损坏软水果的情况下采摘水果。未来机器人的另一个潜在特征是模仿人体愈合能力的自我修复能力。目前的研究主要着眼于改进所使用的材料,并设计避免化学反应的方法,但在英国,剑桥大学的研究人员目前正致力于开发自愈材料。在医疗保健、制造业或国防领域,有多种可能的用途,在这些领域,自我修复机器人大军将非常有用。工程师兼科学家TimChin解释了软体机器人和农业是携手并进的两个方面:1.农业中软体机器人的具体应用柔性手爪大多数自动收割解决方案只适用于采收果实大而结实的作物。目前很少有收集小型作物的机器人。许多机器人操作都很暴力,往往会在收集过程中破坏植物。这种困境促使我参与了一个研究项目。该项目的目标是探索轻脆浆果的自动采摘,特别是树莓。这一任务需要一种独特的抓手。考虑到树莓的脆弱性,用软体机器人来解决这个问题是很合适的。软体机器人(SoftRoboticsInc.)等公司已经取得了一些进展,在他们设计的机器人抓手中加入了软元素。这些钳子具有集中焦点保持稳固性的功能。2.农业中软体机器人的具体应用管状结构采摘创建一个管状结构移动到浆果丛,并将目标覆盆子与它的邻居隔离开来。末端执行器将进一步沿着浆果茎部向上滑动,然后给柔软的机器人麻袋充气。麻袋不会直接抓住浆果。相反,麻袋会在浆果背面与植物梗相连的地方施加轻微的压力。然后整个茎管就会抽离,把浆果从茎上推下来。这类似于人工采摘浆果的方式。全球农场出现缺少人工采摘工作人员,水果腐烂、未摘的问题,很快就可以用机器人来解决。
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